cynédyn

question donnée paar la prof l'année derniere  

Cinématique et dynamique des machines 2007-2008
 
L’examen se déroulera au SIG
(mise à disposition des logiciels Excel et Matlab)
 
  Partie théorique (sans notes et sans PC)
 
-  Equation d’un système d’ordre 1 dans le domaine temporel
-  Equation d’un système d’ordre 2 dans le domaine temporel
-  Donner des exemples de systèmes d’ordre 1
-  Donner des exemples de systèmes d’ordre 2
-  Définition du gain statique
-  Définition de la constante de temps, méthode de mesure
-  Définition de la pulsation propre, mesure de la pulsation propre amortie, relation ωn, ωd
-  Définition du coefficient d’amortissement, méthode de mesure
-  Définition de la fonction de transfert
-  Fonction de transfert d’un système d’ordre 1
-  Fonction de transfert d’un système d’ordre 2
-  Etablir la fonction de transfert d’un vérin
-  Etablir la fonction de transfert d’une suspension de voiture
-  Qu’est-ce que l’équation caractéristique d’un système ?
-  Qu’appelle-t-on les pôles, les résidus d’un système et comment les calcule-t-on ?
-  Quelle est l’utilité de représenter les pôles dans le plan de Laplace ?
-  Pour un système d’ordre 2, expliquer comment se présente la réponse transitoire en
fonction de la position des pôles dans le plan de Laplace 
-  Définition de la fonction de réponse en fréquence
-  Définition du facteur d’amplification
-  Etablir le diagramme de Bode de systèmes du 1er
 et 2ème
 ordre
-  Qu’est-ce qu’un filtre passe-bas ?
-  Qu’est-ce qu’un filtre passe-haut ?
-  Calculer le nombre de degrés de liberté d’un mécanisme
-  Analyser un mécanisme à 4 barres articulées (méthode analytique et graphique)
-  Donner des exemples de mécanismes à 4 barres articulées et justifier leur utilisation
-  Quelle est l’expression de l’accélération de Coriolis ?
-  Donner des exemples de mécanismes dans lesquels l’accélération de Coriolis ne peut pas
être négligée et expliquer leur fonctionnement
-  Enoncer et expliquer le théorème de Kennedy
-  Donner des exemples précis d’utilisation de systèmes bielle-manivelle. 
-  Dans  quelles  conditions  peut-on  considérer  que  le mouvement  du  pied  de  bielle  est  un
mouvement harmonique simple ? Quel est l’intérêt de cette situation ?
-  Dans un système vibrant,  fait-on une erreur  importante en négligeant  l’effet de  la masse
du ressort dans le calcul de la pulsation propre ?
-  Calculer la raideur équivalente de 2 ressorts en parallèle et en série. 
-  Comment détermine-t-on expérimentalement le moment d’inertie d’un corps ? 
-  Qu’est-ce que la transmissibilité ? Expliquer le principe de l’isolation des vibrations
-  Qu’est-ce que le mouvement séismique ?
-  Qu’est-ce  qu’une  suspension  active ?  Expliquer  son  intérêt dans  le  cas  de  sièges  de
tracteur
-  Quel est l’intérêt des séries de Fourier dans le cadre de l’étude des vibrations ?
 
Partie pratique (avec notes de cours et de TP, mise à disposition
des logiciels Excel et Matlab)
 
-  Exercices portant sur les systèmes d’ordre 1
-  Exercices portant sur les systèmes d’ordre 2 
-  Forces dans l’espace
-  Structures et mécanismes
-  Mouvement relatif
-  Vibrations
-  Séries de Fourier
 
Il faut être capable de rédiger un  programme simple avec le logiciel Matlab.